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惯性导航系统的标定要领

惯性导航系统能在导航领域中备受关注 ,并且迅速的生长 ,主要缘故原由是惯性导航系统的硬件设计、初始瞄准和误差标定手艺等的完善 。我们尊龙凯时的惯性导航是凭证国家标准要求设计并举行主要性能的测试实验 ,验证了惯性导航系统陀螺仪和加速率计的标定试验要领 。

惯性导航系统加速率计标定:

在统一情形和条件下 ,看待测装置和标准装置的激励要选择相同的激励信号 ,并获得待测装置和标准装置各自的加速率输出量 ,对这些加速率输出量举行较量之后获得较量误差 ,对加速率计误差系数的辨识通过待测装置输出值和较量误差完成 ,将加速率计误差系数代入到模子中 ,同时对模子和装置举行激励 ,最终使用误差模子获得的输出看待测装置输出举行误差标定赔偿 。

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方位速率陀螺标定:

通过夹具牢靠装置在速率转台上 ,标定轴与转台转轴平行 。给转台一个牢靠的速率值 ,通过位置实验和速率试验划分确定其常值漂移和标度因数 。

在正常事情状态下 ,方位速率陀螺所输出的角速率信息中包括地球自转角速率的笔直分量和弹体绕笔直轴转动的角速率 。

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