航姿参考系统的组成元件
航姿参考系统可时时刻刻盘算并输出介质的姿态信息 ，主要有加速率计、磁强计和陀螺仪组成 ，为航行器的控制提供十分主要的信息 。随着科学手艺的一直生长 ，微机电手艺一直前进 ，我们尊龙凯时的航姿参考系统在航行领域、工业装备、地面与水下装备、摄影等方面也获得越来越广的关注。主要由以下元件组成：
三轴陀螺仪：
单轴的陀螺仪只能丈量两个偏向的量 ，而三轴陀螺仪可以同时测定6个偏向的位置、移动轨迹、加速率 ，用来判别物体的运动状态 ，也就是一个航姿参考系统需要三个陀螺仪。
特点：
1.适于高转速大g值的场合；
2.适合装置空间和重量要求苛刻的场合；
3.内部无转动部件 ，抗大过载攻击；
4.可数字输出 ，温度赔偿 ，零位校正等；
加速率计：
是丈量运载体线加速率的仪表 ，由检测质量、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。是航姿参考系统不可或缺的元件之一。
特点：
1.优异的误差稳固性；
2.情形性能好；
3.低本钱；
4.低电压模拟输出；
5.过电�；�；
磁强计：
是丈量磁感强度的仪器 ，凭证小磁针在磁场作用下爆发偏转或震惊制成 ，用于测定地磁场的巨细与偏向。
特点：
1. 控温系统；
2. 振动系统稳固可靠；
3. 辅助同步信号源 ，精准控制样品振幅；
4. 锁相放大器 ，用于线圈感应信号的选频和放大；
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