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捷联式惯性导航系统是一种无框架系统
，可以将丈量器件直接连在载体上
，再通过数学平台将其输出
，举行导航解算。下面由我们尊龙凯时实业为你先容捷联式惯性导航系统：

产品形貌：

捷联式惯性导航系统装置在载体上的惯性元件可以测得相对惯性空间的加速率和角加速率
，再经由转换便获得沿地理坐标系的加速率和角速率分量
，通过已知方位的加速率和角速率分量
，导航盘算机便可凭证响应的力学方程解出要求的导航和姿态参数。

产品优势：

1. 结构简朴、本钱低、可靠性高；

2. 无框架锁定系统
，允许全方位事情；

3. 便于装置
，便于替换；

4. 便于接纳余度设置
，提高系统的性能；

应用领域：

1.减小动态误差：捷联式惯性导航系统的陀螺仪和加速率计是直接装置在航行器上
，可以直接遭受航行器的振动、攻击和角运动
，从而镌汰动态误差；

2.变换坐标：通过盘算机对加速率计丈量的航行器加速率信号举行坐标变换
，从而盘算得出导航参数；

3.初始瞄准：给导航参数一个初始值
，通过盘算加速率计和陀螺仪测得的信号得出初始变换矩阵；

4.余度设置：接纳多余的部件来提高系统的可靠性；